炳福 林晨0016 周云涛 董正 志启伟（Zhiqi Wei） 戴军 潘海红 一种改进的A*算法用于工业机器人路径规划，成功率高，长度短。 26-37 2018 106 机器人自动。系统。 https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.04.007 db/journals/ras/ras106.html#FuCZZWDP18