Yu Wang（王宇） 陈浩耀 刘玉峰 张世武（Shiwu Zhang） 视觉退化环境中基于边缘的单目热-神经里程计。 2078-2085 2023 四月 8 IEEE机器人自动化。莱特。 4 https://doi.org/10.1109/LRA02.023.3246381 db/journals/ral/ral8.html#WangCLZ23