景亮0006 卡桑·维拉库恩 关天瑞 Nare Karapetyan公司 迪内什·马诺查 AdaptiveON：用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 648-655 2023 8 IEEE机器人自动化。莱特。 2 https://doi.org/10.109/LRA.2022.3229907 db/journals/ral/ral8.html#LiangWGKM23