李洪波0012 小山高 张丽仙 孙瑞勇 有界加速度下二维加工中G01代码的离散插值。 327-344 2012 6 数学。计算。科学。 三 https://doi.org/10.1007/s11786-012-0127-4 db/journals/mics/mics6.html#LiGZS12