刘天阁 奇光苗 关天 宋剑锋 云阳（Yun Yang） 齐玉涛 SCTMS：基于超像素的彩色地形图分割方法。 78-90 2016 35 视觉杂志。Commun公司。图像表示。 https://doi.org/10.1016/j.jvcir.2015.12.004 db/journals/jvcir/jvcir35.html#LiuMTSYQ16