蔡匡琦 王朝群 双松0002 陈浩耀 马克斯·Q·H·孟 动态环境中不确定性下的风险感知路径规划。 47 2021 101 J.智力。机器人系统。 三 https://doi.org/10.1007/s10846-021-01323-3 db/journals/jirs/jirs101.html#CaiWSCM21