张飞虎 刘明勇 迪拉吉·古拉蒂 阿洛伊斯·克诺尔 使用因子图和概率数据关联进行稳健的车辆基础结构定位。 406-413 2018 20 J.社区。网络 4 https://doi.org/10.109/JCN.2018.000056 db/journals/jcn/jcn20.html#张LGK18