亚晨 王殿军（音） 钟浩翔 朱亚东 杨嘉恒 王朝兴 基于悬挂机构的移动机器人设计与运动分析。 355-366 2022 26 高级计算杂志。智力。智力。信息学 三 https://doi.org/10.20965/jaciii.2022.p0355 数据库/期刊/jaciii/jaciii 26.html#ChenWZZYW22