周雨晨 袁涛 雷晓康 彭星光 基于自适应密度交互的自组织群机器人多目标捕获。 120119 2024 661 信息科学。 https://doi.org/10.1016/j.ins.2024.12019 db/journals/isci/isci661.html#周TLP24