“六自由度机械手轨迹规划算法与仿真”
胡嘉兵 , 孙莹(音) , 工发李 , 蒋国章 , 孔建毅 , 熊和根(Hegen Xiong) , Zukia Zheng先生 , 杜江 :
六自由度机械臂轨迹规划算法及仿真。 国际期刊《连线》。 暴徒。 计算。 14 ( 2 ) : 138-148 ( 2018 )
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