多米尼克·努斯 斯蒂芬·路透社 马库斯·托姆 庭园 冈瑟·克莱尔 迈克尔·梅勒 阿克塞尔·格恩 克劳斯·迪特迈耶 实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 841-866 2018 37 国际机器人研究杂志。 8 https://doi.org/10.1177/0278364918775523 数据库/期刊/ijrr/ijrr37.html#NussRTYKMGD18