杨延平 李瑞光 H¥融合滤波器相对集成的船舶导航。 1-12 2021 15 国际法学杂志。信息学自然智能。 4 https://doi.org/10.4018/ijcini。20211001.oa43 db/journals/ijcini/ijcini15.html#YangL21