张婷玉 金健 张国贤 双臂移动机器人动力学分析及平衡补偿。 246-252 2011 41 国际期刊计算。申请。Technol公司。 3/4 https://doi.org/10.1504/IJCAT.2011.042699 数据库/期刊/ijcat/ijcat41.html#ZhangJZ11