马修·卢西夫 瓦伦·拉杰·孔佩拉 Sohrob Kazerounian公司 尤根·施密杜贝尔（Jürgen Schmidhuber） 用于开发具有增量慢度学习的多重不变量表示的内在值系统。 2013 7 前沿神经机器人 https://doi.org/10.3389/fnbot.2013.00009 https://www.wikidata.org/entity/Q41186255 db/journals/finr/finr7.html#LuciwKKS13 9