莱昂纳多·索莱 马泰奥·萨马科 马金·德特尼耶基（Marcin Detyniecki） 米盖尔·埃利亚斯·坎皮斯塔 使用多标准汽车导航系统确保驾驶员安全。 1-9 2022 135 未来一代。计算。系统。 https://doi.org/10.1016/j.future.2022.04.019 db/journals/fgcs/fgcs135.html#SoleSDC22