Quan Liu（刘全） 杰佐 常祝 谢圣泉 气动肌肉驱动的软性康复机器人的设计和控制：最新技术。 620-634 2020 113 未来一代。计算。系统。 https://doi.org/10.1016/j.future.2020.06.046 db/journals/fgcs/fgcs113.html#LiuZZX20