董翰（Dong Han） 赵正坤 柯莉 MeterSD:缩放和旋转不变性轻型探测器。 223-233 2022 135 未来一代。计算。系统。 https://doi.org/10.1016/j.future.2022.04.033 db/journals/fgcs/fgcs135.html#HanZL22