卢泽涛等：基于模型预测控制的动态环境下机器人安全规划（使用控制屏障功能）。(2024) 日记账/corr/abs-2404-05952 10.48550/ARXIV.2404.05952 基于模型预测控制的动态环境下机器人安全规划。 5 卢泽涛 1 凯君·冯 2 徐军（Jun Xu） 三 陈浩耀 4 云江楼 5 CoRR公司 CoRR公司 abs/2404.05952 2024 dblp记录“journals/corr/abs-2404-05952”的RDF数据的来源信息 2024-05-15T08:47:08+0200