李金龙 李宝璐 郑忠图 刘新宇0009 清国0005 费利克斯·居菲（Felix Juefei-Xu） 徐润生 余洪凯 点亮夜晚：一个多条件扩散框架，用于自动驾驶中未经准备的微光增强。 2024 abs/2404.04804 CoRR公司 https://doi.org/10.44850/arXiv.2404.04804 数据库/期刊/corr/corr2404.html#abs-2404-04804