郝翔 郑兆良 新夏0007 徐润生 高乐天 周泽伟 徐涵0014 新开集 李明熙 孟宗林 李进 明月雷 马兆阳 子杭河 马浩轩 云霜苑 赵莹倩 嘉奇马0003 V2X-Real：一个用于车对物协同感知的大尺度数据集。 2024 abs/2403.16034 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2403.16034 数据库/期刊/corr/corr2403.html#abs-2403-16034