林晓敏 Nare Karapetyan公司 考斯图布·乔希（Kaustubh Joshi） 刘天晨 尼赫·乔普拉 苗玉0007 普拉塔普·托克卡 伊安尼斯·阿洛伊蒙诺斯 UIVNAV：通过模仿学习实现水下信息驱动的基于视觉的导航。 2023 abs/2309.08806 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2309.08806 数据库/期刊/corr/corr2309.html#abs-2309-08806