李金龙 徐润生 刘新宇0009 李宝璐 秦邹0001 嘉奇马0003 余洪凯 多智能体协作感知的S2R-ViT：弥合从模拟到现实的差距。 2023 abs/2307.07935 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.07935 数据库/期刊/corr/corr2307.html#abs-2307-07935