德金仁 万里路 吕继东 张丽君0001 白雪0001 基于Reach-avoid分析的模型预测控制。 2023 abs/2305.08712 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.08712 数据库/期刊/corr/corr2305.html#abs-2305-08712