郝翔 徐润生 嘉奇马0003 HM-ViT：具有视觉变换器的异型车对车协同感知。 2023 abs/2304.10628 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2304.10628 数据库/期刊/corr/corr2304.html#abs-2304-10628