马提亚斯·迈尔 法西·艾哈迈德 康斯坦蒂诺斯·查齐利格鲁迪斯 路易吉·纳尔迪 沃尔克·克鲁格 结合规划、推理和强化学习来解决工业机器人任务。 2022 abs/2212.03570 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2212.03570 db/journals/cor/corr2212.html#abs-2212-03570