郝翔 徐润生 新夏0007 郑兆良 周伯雷 嘉奇马0003 V2XP-ASG：为车对物感知生成对抗场景。 2022 abs/2209.13679 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.13679 db/journals/cor/corr2209.html#abs-2209-13679