刘培炎（Peiyan Liu）等：全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。(2022) 日记账/corr/abs-2209-06764 10.48550/ARXIV.2209.06764 全方位多旋翼飞行器无碰撞六自由度轨迹生成。 4 刘培炎 1 风雨泉 2 刘跃谦 三 陈浩耀 4 CoRR公司 CoRR公司 abs/2209.06764 2022 dblp记录“journals/corr/abs-2209-06764”的RDF数据的来源信息 2022-09-27T16:29:43+0200