艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 石广尧 Nare Karapetyan公司 詹姆斯·赫曼 让-保罗·雷丁格 詹姆斯·多特威奇 普拉塔普·托克卡 多架无人机UGV再充电交会的风险感知资源分配。 2022 abs/2209.06308 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.06308 db/journals/cor/corr2209.html#abs-2209-06308