光耀石 Nare Karapetyan公司 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 Jean-Paul Reddinger公司 詹姆斯·多特威奇 詹姆斯·赫曼 普拉塔普·托克卡 基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 2022 abs/2204.04767 CoRR公司 https://doi.org/10.48550/arXiv.2204.04767 db/journals/corr/corr2204.html#abs-2204-04767