徐润生 郝翔 新夏0007 徐涵0014 刘金龙 嘉奇马0003 OPV2V：车对车通信感知的开放基准数据集和融合管道。 2021 腹肌/2109.07644 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2109.07644 db/journals/corr/corr2109.html#abs-2109-07644