徐润生 Yi Guo（易国） 徐涵0014 新夏0007 郝翔 嘉奇马0003 OpenCDA：一个集成了协同仿真的开放式协同驾驶自动化框架。 2021 abs/2107.06260 CoRR公司 https://arxiv.org/abs/2107.06260 db/journals/corr/corr2107.html#abs-2107-06260