Nare Karapetyan公司 亚当·布劳德 杰森·莫尔顿 约书亚·A·伯斯坦 斯科特·怀特 杰森·奥凯恩 Ioannis M.雷克利茨 在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 2019 abs/1908.02827 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1908.02827 db/journes/corr/corr1908.html#abs-1908-02827