布鲁诺·博丹 哈里·瓦格斯塔夫 萨贾德·赛义迪0001 路易吉·纳尔迪 伊曼纽尔·韦斯帕 约翰·马沃 安迪·尼斯贝特 米凯尔·卢扬 史蒂夫·福伯 安德鲁·戴维森 保罗·H·J·凯利 迈克尔·F·P·奥博伊尔 SLAMBench2：可视化SLAM的多目标直接对标。 2018 abs/1808.06820 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1808.06820 db/journals/corr/corr1808.html#abs-1808-06820