多米尼克·努斯 斯蒂芬·路透社 马库斯·托姆 庭园 冈瑟·克莱尔 迈克尔·梅尔 阿克塞尔·格恩 克劳斯·迪特迈耶 实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 2016 abs/1605.02406 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1605.02406 db/journals/corr/corr1605.html#NussRTYKMGD16