塞巴斯蒂安·比特尔 维塔利·凯泽 马文·泰赫曼 马丁·托马0001 基于神经网络的街道像素分割。 2015 abs/1511.00513 CoRR公司 http://arxiv.org/abs/1511.00513 db/journals/corr/corr1511.html#BittelKTT15