Ganesh K.Venayagamoorthy先生 会议报告：2008年IEEE Swarm智能研讨会（SIS 2008）。 20-21 2009 4 IEEE计算。智力。美格。 2 https://doi.org/10.109/MCI.2009.932375 db/journals/cim/cim4.html#Venayagamoorthy09a