亚历山大·斯普洛维茨 Soha Pouya酒店 斯特凡·博纳尔迪 杰西·范登·基布姆 里科·莫克尔 奥德·比拉德 皮埃尔·迪伦堡 Auke Jan Ijspeert公司 房间：自适应家具的可重构机器人。 20-32 2010 5 IEEE计算。智力。美格。 三 https://doi.org/10.109/MCI.2010.937320 db/journals/cim/cim5.html#SprowitzPBKMBDI10