彼得·杜尔 克劳迪奥·马蒂乌西 弗罗来若 模块化神经控制器的遗传表示和进化性。 10-19 2010 5 IEEE计算。因特尔。美格。 https://doi.org/10.109/MCI.2010.937319 db/journals/cim/cim5.html#DurrMF10