姚明 邓海刚 冯显英（Xianying Feng） 李培刚 李燕飞 刘海阳 基于能耗管理和模糊逻辑控制的改进动态窗口方法用于移动机器人局部路径规划。 109767 2024 一月 187 计算。工业工程师。 https://doi.org/10.1016/j.cie.2023.109767 db/journals/candie/candie187.html#YaoDFLLL24