小山高 Kun Jiang（昆江） 长彩珠 用二次曲线和连杆求解几何约束。 421-433 2002 34 计算。辅助设计。 6 https://doi.org/10.1016/S0010-4485(01)00114-2 db/journals/cad/cad34.html#GaoJZ02