扎赫德·拉赫马蒂 蒂莫西·M·陈 基于聚类的动力学最近对方法。 2742-2756 2018 80 算法 10 https://doi.org/10.1007/s00453-017-0338-9 db/journals/algorithmica/algorithmica80.html#RahmatiC18