纳文·戈亚尔 尼尔·奥尔弗 F.布鲁斯·谢泼德 网络设计中的动态路由与不经意路由。 161-173 2011 61 算法 1 https://doi.org/10.1007/s00453-010-9455-4 db/journals/algorithmica/algorithmica61.html#GoyalOS11