何塞·雨果·巴伦·赞布拉诺 塞萨尔·托雷斯-惠兹尔 伯纳德·吉罗 基于FPGA的四足运动中心模式发生器电路。 2010 12 澳大利亚。J.智力。Inf.流程。系统。 2 http://cs.anu.edu.au/ojs/index.php/ajiips/article/view/1145 db/期刊/ajiips/ajiips12.html#Barron-ZambranoTG10