李丽君 苏彦旭（Yanxu Su） 凌月孔 姜昆 周应江 基于TDE的电缆驱动机械手自适应超扭曲多变量快速终端滑模控制。 6656-6664 2023 11 IEEE接入 https://doi.org/10.109/ACCESS.2022.3232555 db/journals/access/access11.html#LiSKJZ23