弗洛里安·奥伯米勒 罗伯特·佩内斯托弗 丽莎·贝利 尤特·豪尔 戈登·弗雷泽0001 基于块的机器人程序中的常见模式。 4:1-4:10 2022 WiPSCE软件 https://doi.org/10.1145/3556787.3556859 conf/wipsce/2022 db/conf/wipsce/wipsce 2022.html#ObermullerPBH022