珍珠宁 张凤伟 忍者：在ARM上实现透明跟踪和调试。 33-49 2017 USENIX安全研讨会 https://www.usenix.org/conference/usenixsecurity17/technical-sessions/presentation/ning conf/uss/2017 db/conf/uss/uss2017.html#NingZ17