奥利弗·约基什 英戈·西格特 迈克尔·马鲁什克 蒂洛·斯特鲁茨 安德烈·伦琴 不要与有噪音的无人机对话——与无人机的声学交互。 180-190 2019 SPECOM公司 https://doi.org/10.1007/978-3-030-26061-3_19 conf/specom/2019年 db/conf/specom/specom2019.html#JokischSMSR19