广晨0001 张飞虎 曼努埃尔·朱利安尼 克里斯蒂安·巴克尔 阿洛伊斯·克诺尔 RGB-D视频数据中人类活动识别的无监督学习时空特征。 341-350 2013 ICSR公司 https://doi.org/10.1007/978-3-319-02675-6_34 conf/socrob/2013年 db/conf/socrob/icsr2013.html#ChenZGBK13