霍梅罗·拉托雷 卡琳娜·哈里斯佩 雷纳托·萨利纳斯 加斯托恩·勒夫朗 机器人智能体社区的行为模型。 168-171 2010 标准立方厘米 https://doi.org/10.109/SCCC.2010.8 https://doi.ieeecomputersociety.org/10.109/SCCC.2010.8 conf/scc/2010 db/conf/scc/scc2010.html#LatorreHSL10