费边·苏托·埃雷拉 何塞·M·萨维德拉 DLDENet：用于目标检测的深度局部定向嵌入，增加了前景焦点损失。 1至8 2019 SCCC公司 https://doi.org/10.109/SCCC49216.2019.8966436 conf/scc/2019 db/conf/scc/scc2019.html#HerreraS19